RV減速器是工業(yè)機(jī)器人中的精密傳動(dòng)組件，其傳動(dòng)精度、負(fù)載能力很大程度取決于內(nèi)部軸承狀態(tài)，如果軸承在使用過(guò)程中失效損壞，對(duì)減速器的性能會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。因此RV減速器使用過(guò)程中，要注意規(guī)避，那么RV減速器軸承失效怎么看出來(lái)？是什么原因引起的？
RV減速器軸承失效有什么現(xiàn)象？
1、噪音增加，這是RV減速器軸承失效的常見(jiàn)表現(xiàn)之一，比如發(fā)出輕微的金屬摩擦聲、沖擊聲。隨著失效程度的增加，噪音也會(huì)越來(lái)越明顯。
2、振動(dòng)異常。部分失效會(huì)讓RV減速器輸出端出現(xiàn)抖動(dòng)加重、定位精度下降等現(xiàn)象。
3、高溫升高，如果減速器殼體溫度明顯升高，說(shuō)明軸承位置存在摩擦增加，散熱不良等問(wèn)題。嚴(yán)重情況下，減速器會(huì)卡頓，要立即停機(jī)檢查。
RV減速器軸承失效原因：
1、潤(rùn)滑脂老化、泄漏、變質(zhì)等，無(wú)法形成有效的潤(rùn)滑油膜，金屬面直接接觸，會(huì)加速滾道疲勞磨損損壞。
2、工業(yè)機(jī)器人重載作業(yè)、頻繁啟動(dòng)時(shí)，軸承局部受力大。如果長(zhǎng)時(shí)間處于接近極限扭矩的工況，軸承滾道會(huì)發(fā)生點(diǎn)蝕、壓坑，引發(fā)疲勞剝落。
3、RV減速器軸承一般采用過(guò)盈配合、預(yù)緊結(jié)構(gòu)，如果軸承安裝偏心、滾道沒(méi)有對(duì)正，或者預(yù)緊力設(shè)置不當(dāng)，引起局部應(yīng)力集中，縮短軸承壽命。
4、減速器軸承質(zhì)量不過(guò)關(guān)，比如軸承鋼純度不夠、穩(wěn)定性差，高循環(huán)載荷的工況下，金屬內(nèi)部微裂紋會(huì)變大，最終形成剝落。另外軸承滾道加工精度不高，也會(huì)造成運(yùn)行軌跡不均勻，加劇磨損。
5、灰塵、金屬顆粒等異物進(jìn)入軸承，破壞潤(rùn)滑膜，這樣滾道表面會(huì)劃傷、點(diǎn)蝕。RV減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，一旦密封失效，異物會(huì)加劇磨損，讓軸承更快失效。
工業(yè)機(jī)器人對(duì)RV減速器的穩(wěn)定、靜音、運(yùn)行精度等都有嚴(yán)格的要求，當(dāng)軸承失效的時(shí)候，就無(wú)法滿足使用需求，應(yīng)該及時(shí)檢查分析，找到問(wèn)題原因并排除，再更換合適的軸承，避免再發(fā)生此類失效問(wèn)題。
（來(lái)源：三立軸承）
